起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     汽車吊車馬達(dá)磨損原因分析： 液壓馬達(dá)的驅(qū)動力矩與系統(tǒng)壓力成正比，系統(tǒng)壓力不能保證馬達(dá)力矩驅(qū)動負(fù)載，卻能打開制動，就會出現(xiàn)重物下溜。 出現(xiàn)這種情況時(shí)，從故障判斷的思路上，應(yīng)當(dāng)想到是液壓馬達(dá)和換向閥磨損。但由于馬達(dá)摩擦副的摩擦速度和累計(jì)摩擦距離要遠(yuǎn)大于換向閥，所以首先應(yīng)考慮的是馬達(dá)磨損。一般使用的卷揚(yáng)馬達(dá)為軸向柱塞馬達(dá)，引起馬達(dá)內(nèi)漏嚴(yán)重的主要原因有以下幾方面：1.缸體與配流盤接合面的磨損2.驅(qū)動軸支承軸承的磨損3.缸體壓緊彈簧的壓緊力不足4.柱塞與缸體孔的磨損5.柱塞滑靴的損壞：起重前三條原因均會引起配流盤與缸體間的壓緊力不足，密封不嚴(yán)，這是引起馬達(dá)嚴(yán)重內(nèi)漏和驅(qū)動力不足的主要原因。查出原因后，需要針對上述項(xiàng)目進(jìn)行修理。液壓泵磨損嚴(yán)重，產(chǎn)生嚴(yán)重內(nèi)漏而導(dǎo)致系統(tǒng)壓力降低，其檢修要領(lǐng)與液壓馬達(dá)類似，應(yīng)更換或修理配流盤；驅(qū)動軸支承軸承檢查如果松動、磨損嚴(yán)重要進(jìn)行更換；缸體壓緊彈簧可以用眼看或用鋼片尺測量，檢查彈簧的自然回位的尺寸，在檢查是否斷裂，有問題要更換彈簧等。

     起重機(jī)司機(jī)操作時(shí)，應(yīng)遵守下列技術(shù)要求： 1、不得利用極限位置限制器停車；2、不得在有載荷的情況下調(diào)整起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動器；3、吊運(yùn)時(shí)，不得從人的上空通過，吊臂下不得有人；4、起重機(jī)工作時(shí)不得進(jìn)行檢查和維修；5、所吊重物接近或達(dá)到額定起重能力時(shí)，吊運(yùn)前應(yīng)檢查制動器，并用小高度、短行程試吊后，再平穩(wěn)地吊運(yùn)；6、無下降極限位置限制器的起重機(jī)，吊鉤在最低工作位置時(shí)，卷筒上的鋼絲繩必須保持有設(shè)計(jì)規(guī)定的安全圈數(shù)； 7、起重機(jī)工作時(shí)，臂架、吊具、輔具、鋼絲繩、纜風(fēng)繩及重物等，與輸電線的最小距離不應(yīng)小于下表的規(guī)定。與輸電線的最小距離：輸 電 線 路 電 壓 V(kV) ＜1 1--35 ≥60最

小

距

離(m) 1.5 3 0.01(V-50)+38、流動式起重機(jī)，工作前應(yīng)按說明書的要求平整停機(jī)場地，牢固可靠地打好支腿；9、 對無反接制動性能的起重機(jī)，除特殊緊急情況外，不得利用打反車進(jìn)行制動。