小吊車工作中三角形法則：三角形法，將一已知力分解為二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，還要有下列之一的補(bǔ)充條件。力矩：外力可使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動作用，例如用板手?jǐn)Q螺母時，外力使螺母轉(zhuǎn)動。為了度量力對物體的轉(zhuǎn)動效果，便提出“力對點(diǎn)的矩”（簡稱力矩）的概念。在研究物體轉(zhuǎn)動時，常把物體轉(zhuǎn)動的中心點(diǎn)稱為矩心，把矩心到力的作用線的垂直距離稱為力臂把力和力臂的乘積稱為力矩。用公式表示則為：M=+P·L 式中M——力矩，單位為N·m; P——力，單位為N；L——吊車力臂，單位為m由上式看出，力對物體轉(zhuǎn)動的作用效果與力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越強(qiáng)。式中正、負(fù)號規(guī)定如下；使物體作順時針轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為正號，使物體作逆時針方向轉(zhuǎn)動的力矩規(guī)定為負(fù)號。

     起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆等。 通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)(使物品上下運(yùn)動)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)(使起重機(jī)械移動)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(使物品作水平移動)，再加上金屬機(jī)構(gòu)，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。 雛形 ：中國古代灌溉農(nóng)田用的桔槔是臂架型起重機(jī)的雛形。14世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動力裝置的各種起重機(jī)基本形成。 起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動機(jī)、減速器、制動器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種�；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

     小型吊車杠桿及其原理：把在力的作用下能夠繞固定點(diǎn)轉(zhuǎn)動的硬棒叫做杠桿，它廣泛用在吊車作業(yè)中下面介紹杠桿工作中幾個常用名詞：支點(diǎn)O——杠桿繞之轉(zhuǎn)動的一點(diǎn)叫支點(diǎn)， 就是支撐的地點(diǎn)。桿子可以圍繞它轉(zhuǎn)動。力點(diǎn)A——施力于杠桿上的點(diǎn)叫力點(diǎn)。重點(diǎn)B——杠桿上支持重物的點(diǎn)叫重點(diǎn)，就是桿子撬到重物上的那一點(diǎn)。力臂OA——從支點(diǎn)到力的作用線的垂直距離叫力臂。重臂OB——從支點(diǎn)到重力作用線的垂直距離叫重臂。