我國裝載機(jī)始于1960年末，它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段，70年代自力更生研制階段，80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國剛開始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn))，同時(shí)研制了我國的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t，180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過幾年的努力，在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上，開發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī)，定型為Z450（即后來的ZL50），并于1971年12月18日正式通過專家鑒定，就這樣誕生了我國第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī)，從而開創(chuàng)了我國裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好，插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

    載機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程：1、裝載機(jī)行駛時(shí)，應(yīng)收回鏟斗，鏟斗離地約400～500mm。在行駛過程中注意是否有路障或高壓線等。除規(guī)定的駕駛?cè)藛T外，不準(zhǔn)搭乘其它人員。2、裝載機(jī)行駛時(shí)，避免突然換向行駛，鏟斗帶負(fù)荷升起行駛時(shí)，不準(zhǔn)急轉(zhuǎn)彎和急剎車。3、裝載機(jī)在公路上行駛時(shí)必須遵守交通規(guī)則，謹(jǐn)慎駕駛，下坡禁止空檔溜放。4、在傾斜坡地若發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，應(yīng)把鏟斗放在地上并制動(dòng)，將各操作桿置于中位，再啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。5、裝載機(jī)應(yīng)注意斗桿不應(yīng)升太高。6、對(duì)邊坡、壕溝、凹坑卸料時(shí)，注意不要使鏟斗過于伸出，以免傾覆。7、不得在傾斜度超過規(guī)定的場地上工作，作業(yè)區(qū)內(nèi)不得有障礙物及無關(guān)人員。8、裝載機(jī)轉(zhuǎn)向架未鎖閉時(shí)，嚴(yán)禁站在前后車架之間檢修保養(yǎng)。9、大臂升起后，在進(jìn)行潤滑和調(diào)整等工作前，必須裝好安全銷或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下傷人。10、作業(yè)后，應(yīng)將裝載機(jī)停放在安全場地，將鏟斗平放地面，所有操作桿置于中位，并制動(dòng)鎖定。

    在條件適宜的露天礦，采用輪式轉(zhuǎn)載機(jī)可凸顯以下幾方面的優(yōu)越性：1、輪胎式前裝機(jī)行走速度快，工作循環(huán)時(shí)間短，裝載效率高。據(jù)礦山標(biāo)定資料介紹，斗容為5~8m3的前裝機(jī)時(shí)速可達(dá)35km/h以上，比電鏟快30~90倍，每個(gè)工作循環(huán)僅需40~45s，平均臺(tái)班生產(chǎn)能力可達(dá)3500~4000t，平均勞動(dòng)生產(chǎn)率可提高50%~100%。2、輪胎式前裝機(jī)的自重較輕，相當(dāng)于相同斗容挖掘機(jī)質(zhì)量的1/8~1/6，節(jié)省了大量鋼材，制造成本僅是挖掘機(jī)的1/4~1/3，價(jià)格比挖掘機(jī)便宜，可以減少礦山的生產(chǎn)設(shè)備投資，縮小固定資產(chǎn)比例。3、輪胎式前裝機(jī)爬坡能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)靈活性較好，可在挖掘機(jī)不允許的斜坡工作面上進(jìn)行裝載作業(yè)，尤其是在缺少電力的新建礦山工地也能正常進(jìn)行工作，從而可加快礦山開拓建設(shè)和縮短建設(shè)周期。4、輪胎式前裝機(jī)的折舊年限僅為挖掘機(jī)的1/4~1/8，工作5～6年即可更換新的比較先進(jìn)的設(shè)備，便于礦山管理和維修工作，有利于設(shè)備的更新?lián)Q代。5、輪胎式前裝機(jī)比挖掘機(jī)容易操縱，因而可縮短司機(jī)培訓(xùn)時(shí)間，同時(shí)一臺(tái)裝載機(jī)僅需一名司機(jī)操作，可節(jié)省人力、物力和財(cái)力。