我國(guó)裝載機(jī)始于1960年末,它的發(fā)展經(jīng)歷了60年代仿制摸索階段,70年代自力更生研制階段,80年代以后的技術(shù)引進(jìn)、合資合作和自我發(fā)展幾個(gè)階段。初期我國(guó)剛開(kāi)始生產(chǎn)的裝載機(jī)是機(jī)械履帶式裝載機(jī)Z1-4型4t(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和紅星1立方米裝載機(jī)(上海港口機(jī)械廠生產(chǎn))及后期Z420、2t液壓裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))和Z4353.5t型裝載機(jī)(廈門(mén)工程機(jī)械廠、柳州工程機(jī)械廠生產(chǎn)),同時(shí)研制了我國(guó)的回轉(zhuǎn)式裝載機(jī)Z4H2型2t,180度回轉(zhuǎn)裝載機(jī)(成都工程機(jī)械廠生產(chǎn))。20世紀(jì)60年代中期的Z435型為整體機(jī)架、后橋轉(zhuǎn)向。經(jīng)過(guò)幾年的努力,在吸收當(dāng)時(shí)世界最先進(jìn)的輪式裝載機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機(jī),定型為Z450(即后來(lái)的ZL50),并于1971年12月18日正式通過(guò)專家鑒定,就這樣誕生了我國(guó)第一臺(tái)鉸接式輪式裝載機(jī),從而開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)裝載機(jī)行業(yè)形成與發(fā)展的歷史。Z450型裝載機(jī)具有液力機(jī)械傳動(dòng)、動(dòng)力換擋、雙橋驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式動(dòng)力轉(zhuǎn)向、氣推油加力制動(dòng)等現(xiàn)代輪式裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu),為當(dāng)時(shí)世界先進(jìn)水平。也基本上代表了我國(guó)第一代輪式裝載的基本結(jié)構(gòu)。該機(jī)在總體性能方面具有動(dòng)力性好,插入力有掘起力大、機(jī)動(dòng)靈活、操縱輕便、作業(yè)效率高等一系列優(yōu)點(diǎn)。

鏟車(chē)的工作結(jié)構(gòu)為各部位銷(xiāo)軸,拉桿連接而成。每個(gè)銷(xiāo)軸部位對(duì)實(shí)際操作都起到了決定性的作用。一般的土方活都是放平斗去完成作業(yè)。即使有高點(diǎn)的地形,鏟斗的傾斜角度也不會(huì)過(guò)大。新車(chē)放平斗那是輕而易舉,主要是各銷(xiāo)軸與銷(xiāo)套之間沒(méi)過(guò)多的磨損,所以也沒(méi)間隙的存在。那么對(duì)于一些年數(shù)已久的鏟車(chē),有些機(jī)手操作會(huì)不會(huì)感覺(jué)有點(diǎn)郁悶,沒(méi)那么得心應(yīng)手呢。原因就出現(xiàn)在'間隙'這二字。個(gè)人認(rèn)為看平衡尺只是大約知道鏟斗的角度,做起事來(lái)靠看尺的話根本就拿捏不準(zhǔn)自己要的平整度.紅色區(qū)域就是看斗的最好習(xí)慣,實(shí)際誤差也小.個(gè)人放斗之前喜歡看左右邊上的斗角,有些兄弟會(huì)喜歡看轉(zhuǎn)斗油芯來(lái)估計(jì)鏟斗的角度.不過(guò)這些都是個(gè)人習(xí)慣,因人而異.如果開(kāi)一些銷(xiāo)軸之間間隙過(guò)大的老車(chē),即使看斗角和油芯,心里都會(huì)沒(méi)個(gè)準(zhǔn).鏟斗達(dá)不到自己心目中要的那個(gè)角度。

裝載機(jī)的制動(dòng):制動(dòng)方法可分為預(yù)見(jiàn)性制動(dòng)和緊急制動(dòng)。在行駛中操作手應(yīng)正確選用,保證行駛安全。(一)預(yù)見(jiàn)性制動(dòng)裝載機(jī)行駛中,操作手對(duì)已發(fā)現(xiàn)的地形,行人,車(chē)輛等交通情況的變化,或預(yù)計(jì)到可能出現(xiàn)的復(fù)雜情況,有目的的采取減速或停車(chē)措施,稱為預(yù)見(jiàn)性制動(dòng)。預(yù)見(jiàn)性制動(dòng)不但能保證行駛安全,而且,還可以避免機(jī)件,輪胎的損傷。因此,這是一種最好的和應(yīng)經(jīng)常采用的制動(dòng)方法。預(yù)見(jiàn)性制動(dòng)操作方法有以下兩種:1、減速制動(dòng);它是在變速桿處于工作位置時(shí),主要用降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速限制裝載機(jī)的行駛速度,一般用在停車(chē)前,換低檔前,下坡和通過(guò)凹凸不平地段時(shí)使用。其方法是;發(fā)現(xiàn)情況后,先放松油門(mén)踏板,利用發(fā)動(dòng)機(jī)低速牽制行駛速度,使裝載機(jī)減速,并根據(jù)情況持續(xù)或間斷地輕踏制動(dòng)踏板,使裝載機(jī)進(jìn)一步降低速度。2、停車(chē)制動(dòng):停車(chē)時(shí)使用。 其方法是:放松油門(mén)踏板,當(dāng)裝載機(jī)行駛速度降低到一定程度時(shí),即踏下離合器踏板,同時(shí)輕踏制動(dòng)踏板,使裝載機(jī)平穩(wěn)停車(chē)。