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ARM與Thumb指令的邊界對準(zhǔn)有何不同？

電子數(shù)字計算機誕生于1946年，在其后漫長的歷史進(jìn)程中，計算機始終是供養(yǎng)在特殊的機房中，實現(xiàn)數(shù)值計算的大型昂貴設(shè)備。直到20世紀(jì)70年代，微處理器的出現(xiàn)，計算機才出現(xiàn)了歷史性的變化。以微處理器為核心的微型計算機以其小型、價廉、高可靠性特點，迅速走出機房；基于高速數(shù)值解算能力的微型機，表現(xiàn)出的智能化水平引起了控制專業(yè)人士的興趣，要求將微型機嵌入到一個對象體系中，實現(xiàn)對象體系的智能化控制。例如，將微型計算機經(jīng)電氣加固、機械加固，并配置各種外圍接口電路，安裝到大型艦船中構(gòu)成自動駕駛儀或輪機狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。這樣一來，計算機便失去了原來的形態(tài)與通用的計算機功能。為了區(qū)別于原有的通用計算機系統(tǒng)，把嵌入到對象體系中，實現(xiàn)對象體系智能化控制的計算機，稱作嵌入式計算機系統(tǒng)。因此，嵌入式系統(tǒng)誕生于微型機時代，嵌入式系統(tǒng)的嵌入性本質(zhì)是將一個計算機嵌入到一個對象體系中去，這些是理解嵌入式系統(tǒng)的基本出發(fā)點。

ARM微處理器的工作狀態(tài)一般有兩種，并可在兩種狀態(tài)之間切換：

另一種是編譯為可加載模塊（Loadablekernelmodules）的形式，編譯生成一個.o文件，當(dāng)應(yīng)用程序需要時再動態(tài)加載進(jìn)內(nèi)核空間運行，這種方法稱為動態(tài)鏈接。

工業(yè)總線接口：控制器局域網(wǎng)（CAN）、1553B接口、局域互聯(lián)網(wǎng)（LIN）接口等

多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)中,對重要性各不相同的任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)籌兼顧的合理調(diào)度是保證每個任務(wù)及時執(zhí)行的關(guān)鍵,單純通過提高處理器速度是無法完成和沒有效率的,這種任務(wù)調(diào)度只能由優(yōu)化編寫的系統(tǒng)軟件來完成,因此系統(tǒng)軟件的實時性是基本要求。

首先我從下載下來的資料中找到keil4，然后安裝，然后以管理員身份運行程序，打開之后用軟件生產(chǎn)序列號激活一下，之后將資料包中的Jlink驅(qū)動安裝一下，因為我要用Jlink連接板子調(diào)試。然后新建工程，project--newuvisionproject，新建一個文件夾，取任意工程名字，然后保存，之后再文件夾中新建USER和SYSTEM文件夾，之后將其他標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)工程文件中的SYSTEM文件夾拷貝過來，然后選擇芯片，填出對話框點擊是，加入啟動代碼，然后右鍵target1--managecomponents，出現(xiàn)下圖對話框，

寫出ARM使用的各種工作模式和狀態(tài)。

需求分析階段：對問題的識別和分析；制定規(guī)格說明文檔；需求評審

程序只是一個靜態(tài)的指令集合，不占用系統(tǒng)的運行資源

RTOS：實時操作系統(tǒng)，保證在一定時間限制內(nèi)完成特定功能的操作系統(tǒng)。

Qt的X11版的軟件安裝包

獨立性：每個用戶向?qū)崟r系統(tǒng)提出服務(wù)請求，相互間是獨立的。在實時控制系統(tǒng)中對信號的采集和對象控制也是獨立的。

嵌入式系統(tǒng)和具體應(yīng)用有機地結(jié)合在一起,它的升級換代也是和具體產(chǎn)品同步進(jìn)行,因此嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品一旦進(jìn)入市場,具有較長的生命周期。嵌入式系統(tǒng)中的軟件,一般都固化在只讀存儲器中,而不是以磁盤為載體,可隨意更換,所以嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用軟件生命周期也和嵌入式產(chǎn)品一樣長。另外,各個行業(yè)的應(yīng)用系統(tǒng)和產(chǎn)品,和通用計算機軟件不同,很少發(fā)生突然性跳躍,嵌入式系統(tǒng)中的軟件也因此更強調(diào)可繼承性和技術(shù)銜接性,發(fā)展比較穩(wěn)定。

GPL(Generalpubliclicense)通用公共許可證，GPL保證任何人有共享和修改自由軟件的自由，任何人有權(quán)取得、修改和重新發(fā)布自由軟件的源代碼，并且規(guī)定在不增加費用的條件下得到源代碼（基本的發(fā)布費除外）。

用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)。

應(yīng)用程序與linux設(shè)備驅(qū)動之間的區(qū)別？應(yīng)用程序驅(qū)動運行在用戶空間，設(shè)備驅(qū)動運行在內(nèi)核空間

進(jìn)程調(diào)度的功能是什么？Linux的進(jìn)程調(diào)度發(fā)生在什么情況下？Linux系統(tǒng)的實時調(diào)度和普通調(diào)度有什么區(qū)別？

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