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LDRR1,[R2]R2指向的存儲單元的數(shù)據(jù)保存在R1中
高度集成的片上系統(tǒng)(SystemonChip,SoC)
源程序模擬器方式:在pc機(jī)上,通過軟件手段模擬執(zhí)行為某種嵌入式處理器寫的源程序的測試工具。三級模擬功能(指令級、周期級、定時(shí)級)
早期,人們勉為其難地將通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改裝,在大型設(shè)備中實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用。然而,對于眾多的對象系統(tǒng)(如家用電器、儀器儀表、工控單元……),無法嵌入通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),況且嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展方向完全不同,因此,必須獨(dú)立地發(fā)展通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng),這就形成了現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的兩大分支。
嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)
在利用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí),處理器仍然可以繼續(xù)執(zhí)行指令。
當(dāng)前,嵌入式系統(tǒng)正處在一個(gè)飛速發(fā)展和激烈競爭的時(shí)代。在未來的幾年里,這種發(fā)展和競爭將達(dá)到白熱化的程度。就嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)和市場來說,國外發(fā)展極快,技術(shù)日趨成熟,市場格局基本形成;而國內(nèi)發(fā)展也增長很快,市場潛力很大。在國外嵌入式系統(tǒng)硬件,特別是嵌入式CPU的處理能力提升較快,由8位16為升到32位,掌上電腦、PDA智能手機(jī)、智能汽車等新產(chǎn)品層出不窮,產(chǎn)業(yè)規(guī)模日益壯大。在國內(nèi),潛入式系統(tǒng)關(guān)鍵硬件主要靠國外引進(jìn),技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。然而國內(nèi)的個(gè)人數(shù)字助理(PDA)市場火爆,掌上電腦、機(jī)頂盒等產(chǎn)品進(jìn)入市場后也獲得用戶好評,智能手機(jī)市場前景看好。
啟動加載模式:bootloader從目標(biāo)機(jī)的某個(gè)固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM運(yùn)行。
ARM處理器模式
實(shí)時(shí)系統(tǒng)是具有實(shí)時(shí)性且能支持實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。其首要任務(wù)是調(diào)動一切可利用的資源來完成實(shí)時(shí)控制任務(wù),其次才著眼于提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的使用效率,其重要特點(diǎn)是能滿足對時(shí)間的限制和要求。
未定義指令中止模式(und):當(dāng)未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式,可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。
無操作系統(tǒng)階段:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一,處理效率較低,存儲容量較小,幾乎沒有用戶接口。
用于機(jī)機(jī)交互的設(shè)備:包括各類傳感器(壓力傳感器、溫度與濕度傳感器、重量傳感器、運(yùn)動傳感器、距離傳感器等)
寄存器間接尋址?地址碼給出的是一個(gè)通用寄存器的編號,所需的操作數(shù)保存在寄存器指定地址的存儲單元中,
大頁(largepage):由64KB的存儲器塊構(gòu)成
在執(zhí)行完系統(tǒng)調(diào)用等系統(tǒng)程序后返回用戶進(jìn)程時(shí),這時(shí)可看作系統(tǒng)進(jìn)程執(zhí)行完畢,從而可調(diào)度選擇一新的用戶進(jìn)程執(zhí)行。
設(shè)備驅(qū)動程序在利用DMA之前,需要選擇DMA通道并定義相關(guān)寄存器,以及數(shù)據(jù)的傳輸方向,即讀取或?qū)懭耄缓髮⒃O(shè)備設(shè)定為利用該DMA通道傳輸數(shù)據(jù)。
tmake工具安裝包;
說明下列指令的含義和可能的執(zhí)行過程。其中LOOP為已定義的行標(biāo)。
主設(shè)備號指明對應(yīng)哪類設(shè)備和驅(qū)動,需要注意的是,同一個(gè)主設(shè)備號可以對應(yīng)兩個(gè)不同的設(shè)備驅(qū)動,一個(gè)可以是字符設(shè)備另一個(gè)可以是塊設(shè)備。
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