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IPC：進(jìn)程間通信，即CPU每一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)所執(zhí)行的指令多少。

作為嵌入式系統(tǒng)核心的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是開發(fā)嵌入式應(yīng)用的關(guān)鍵一環(huán)。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)沒有通常操作系統(tǒng)環(huán)境下Windows系統(tǒng)那樣一枝獨(dú)秀的商品。因此目前國(guó)內(nèi)外相繼推出了很多商業(yè)化嵌入式操作系統(tǒng)，都在努力的為自己爭(zhēng)取著潛入式市場(chǎng)的份額。由于專用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)價(jià)格比較昂貴及源代碼不公開，是Linux在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中占有一席之地。由于Linux自身有諸多優(yōu)勢(shì)，吸引了許多開發(fā)商的目光，成為嵌入式操作系統(tǒng)的新寵。它的出現(xiàn)無疑為國(guó)家發(fā)展嵌入式操作系統(tǒng)事業(yè)提供了一個(gè)極有吸引力的機(jī)會(huì)。

當(dāng)CPU進(jìn)行主程序操作時(shí)，外設(shè)的數(shù)據(jù)已存入端口的數(shù)據(jù)輸入寄存器，或端口的數(shù)據(jù)輸出寄存器已空，此時(shí)由外設(shè)通過接口電路向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)。

嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心部件。嵌入式處理器與通用處理器的最大不同點(diǎn)在于其大多工作在為特定用戶群設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。它通常把通用計(jì)算機(jī)中許多由板卡完成的任務(wù)集成在芯片內(nèi)部，從而有有利于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化，并具有高效率、高可靠性等特征。大的硬件廠商會(huì)推出自己的嵌入式處理器，因而現(xiàn)今市面上有1000多種嵌入式處理器芯片，其中使用最為廣泛的有ARM、MIPS、PowerPC、MC6800等。

工作：在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，對(duì)硬件進(jìn)行初始化進(jìn)行：

RTOS主要分為強(qiáng)勢(shì)系統(tǒng)和弱實(shí)系統(tǒng)兩類

哈佛結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)事將程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在不同的存儲(chǔ)空間中，即程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器是兩個(gè)相互獨(dú)立的存儲(chǔ)器，每個(gè)存儲(chǔ)器獨(dú)立編址、獨(dú)立訪問。

仿真模式：軟件仿真硬件協(xié)處理器。

管理模式(svc)：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。

通過學(xué)習(xí)我了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我們開始進(jìn)行上機(jī)操作，理論與實(shí)踐相結(jié)合。其中上機(jī)用到一個(gè)叫友善直臂的開發(fā)板，很多東西都是第一次接觸，我們?cè)诶蠋煹哪托闹笇?dǎo)下，做了燒SD卡，下載裸機(jī)程序，查看源代碼三種操作。（1），通過光盤A及老師的講解，它的使用方法，把開發(fā)板插上電源，左右的開關(guān)都撥到上邊，就進(jìn)入到了系統(tǒng)程序應(yīng)用。而當(dāng)我們燒SD卡時(shí)，把SD卡插入開發(fā)板，就應(yīng)把開關(guān)撥連接SD卡的位置，即把開發(fā)板右邊的開關(guān)撥到下方，然后打開A光盤下的tools中的SD-flash，然后彈出一個(gè)燒寫的界面，在第一行的瀏覽文件夾中找到光盤B中images下的superboot64,點(diǎn)Scan和Quite，此時(shí)下面有倆按鈕是失效的，此時(shí)就應(yīng)該以管理員身份修改配置文件，在進(jìn)行燒寫。出現(xiàn)一個(gè)成功等三項(xiàng)時(shí)，燒寫成功。（2）下載裸機(jī)程序，進(jìn)行指示燈測(cè)試。把開發(fā)板與電腦主機(jī)連接，把開發(fā)板的左邊開關(guān)撥到上邊，右邊開關(guān)撥到SD卡位置，開發(fā)板顯示W(wǎng)aiting。在電腦上安裝A光盤下的Tools下的Minitools,進(jìn)行安裝minitools。打開Minitools,切換到中文，關(guān)閉重啟，打開界面點(diǎn)裸機(jī)程序，又會(huì)出現(xiàn)一個(gè)界面，在瀏覽文件夾下，打開電腦E盤下的光盤A下的裸機(jī)程序下的Linux應(yīng)用平臺(tái)下的開發(fā)指南下的bin下的led1,然后關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟電源，等界面顯示已連接時(shí)，點(diǎn)擊下載程序，觀察指示等，顯示為四個(gè)綠燈亮的跑馬燈，即可。（3）切換bin下的led2,再關(guān)閉開發(fā)板的電源，繼續(xù)開啟此電源，等顯示已連接，再按下下載程序，看指示燈變化，此時(shí)為四個(gè)綠燈依次閃亮的流水燈；重復(fù)這種操作，觀察指示燈閃爍情況最后，查看源代碼。在虛擬機(jī)的Linux下，把光盤A的裸機(jī)程序考到虛擬機(jī)界面，打開Linux應(yīng)用平臺(tái)下的開發(fā)下的Code下的led下的主函數(shù)，通過學(xué)習(xí)只明白了mov數(shù)據(jù)傳送指令、sub減法指令、cmp比較指令、Orr指令等。

板級(jí)支持包(BoardSupportPackage)是操作系統(tǒng)與目標(biāo)應(yīng)用硬件環(huán)境的中間接口，它是軟件包中具有平臺(tái)依賴性的那一部分。

用什么來作為WEBSERVER的運(yùn)行程序？

管理模式：供操作系統(tǒng)使用的一種保護(hù)模式。

在我們的生活中，嵌入式系統(tǒng)無處不在。從日常使用的手機(jī)、MP3到復(fù)雜的航天飛機(jī)、導(dǎo)彈系統(tǒng)，都離不開嵌入式微處理器。在一輛轎車中，就可能集合了十幾個(gè)嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)的核心是微處理器，不同于計(jì)算機(jī)的是，嵌入式系統(tǒng)將微處理器嵌入到特定的控制對(duì)象中，以操作電子元件執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，方便人們的生活。

外部總線：如通用串行總線（USB）、CAN總線、LIN總線（汽車用總線）、通用接口總線（GPIB）等，外部總線又叫做系統(tǒng)的擴(kuò)展總線。

ARM內(nèi)核命名時(shí)以數(shù)字表示內(nèi)核的版本號(hào)，以字母表示內(nèi)核所支持的額外功能。

嵌入式系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的本質(zhì)區(qū)別在于系統(tǒng)的應(yīng)用不同，嵌入式系統(tǒng)是將一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)嵌入到對(duì)象系統(tǒng)中。這個(gè)對(duì)象可能是龐大的機(jī)器，也可能是小巧的手持設(shè)備，用戶并不關(guān)心這個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的存在。

第二種為Thumb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對(duì)齊的Thumb指令。

嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物

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